Estabilidad Estática

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Antecedentes

Entre los tipos más comunes de accidentes en silla de ruedas son a causa de las inclinaciones y las caídas de sillas de ruedas (Kirby et al., 1994). Como la inclinación de la silla de ruedas está relacionada con su estabilidad(Thomas et al., 2018), ies un factor que debe considerarse para las pruebas. La Organización Internacional de Estandarización (ISO por sus siglas en inglés) publicó normas relacionadas con la estabilidad estática de la silla de ruedas para que los fabricantes puedan informar sus resultados en función de los métodos de prueba desarrollados. Aquí, compartimos las mejores prácticas para esta prueba con el apoyo de expertos que han estado haciendo pruebas durante muchos años para múltiples fabricantes en todo el mundo.

Objetivo

Determinar el ángulo de inclinación estático de las sillas de ruedas en las configuraciones más y menos estables. La silla de ruedas se coloca cuesta arriba, cuesta abajo y de lado para esta prueba (Rentschler, 2002).

Principio

La silla de ruedas se inclina sobre los puntos de contacto (POC); en otras palabras, cuando las ruedas no hacen contacto con el plano de prueba.
Se considera unasilla de ruedas estable cuando está erguida sobre sus ruedas con el centro de gravedad combinado de la silla de ruedas (CoG) de masa y el muñeco de prueba entre el POC (Medicines and Healthcare Products Regulatory Agency, 2004).

Silla de ruedas estable

Las siguientes figuras muestran cómo el CoG y los puntos de contacto de la rueda en diferentes condiciones. Todas estas cifras fueron tomadas de Medicines and Healthcare Products Regulatory Agency, (2004).

Horizontal Cuesta arriba Cuesta abajo

De lado

La configuración de la silla de ruedas, los componentes ajustables y la distribución del peso del usuario determinan la estabilidad de la silla de ruedas (Liu et al., 2010).

Aparato

 

Figura 1. Máquina de estabilidad estática. 1. Rampa, 2. Platforma , 3. Inclinómetro digital, 4. Sistema de Elevación para ajustar el ángulo de inclinación, 5. Bloques, 6. Correas

El aparato de prueba consiste en:

  1. Rampa. Permite el acceso de la silla de ruedas a la plataforma.
  2. Una plataforma plana que es lo suficientemente ancha, grande y fuerte como para colocar y soportar la silla de ruedas y el muñeco de prueba sobre ella. Para evitar que el deslizamiento y la rodadura afecten la prueba, agregue pintura antideslizante.
  3. Inclinómetro digital para determinar el grado de inclinación. Debe leerse en incrementos de 0,10 grados. Esta herramienta se puede reemplazar con una herramienta de medición de ángulo diferente de ser necesario.
  4. El sistema de elevación alza y baja la plataforma desde el extremo posterior y aumenta / disminuye el ángulo de inclinación de la plataforma donde se colocará la silla de ruedas.
  5. Correas y bloques, según sea necesario para evitar que la silla de ruedas ruede y/o se deslice. El uso de estos se indica en los pasos a seguir de las pruebas más abajo.
  6. Muñeco de Prueba. Use un muñeco de prueba con la capacidad de peso máxima informada por el fabricante para cada silla de ruedas de prueba.

Preparación para la prueba

  1. 1. Instale la silla de ruedas siguiendo las especificaciones del fabricante. Si no se especifica, configure la silla de ruedas, incluidos todos los componentes, para su uso regular.
  2. Infle los neumáticos según la presión recomendada, generalmente en el costado del neumático, e infle los neumáticos a la presión recomendada por el fabricante. Si no se especifica, infle a la presión máxima recomendada por el fabricante.
  3. Aplicar y ajustar los frenos.
  4. Retire los cojines sueltos
  5. Ajuste los componentes ajustables a la configuración más estable y menos estable para la prueba de estabilidad cuesta abajo / cuesta arriba o lateral.
  6. Ajustar la silla de ruedas

Coloque el muñeco de prueba en la silla de ruedas

  1. Use un muñeco de prueba con una masa que coincida con la de la capacidad máxima de masa recomendada por el fabricante de la silla de ruedas.
  2. Asegure el muñeco de prueba a la silla de ruedas en posición vertical. Agregue correas según sea necesario.

Pruebas a realizar

Renstchler, 2002 mencionó los pasos para cada prueba, por lo que recomendamos que antes de continuar con la prueba identifique las pruebas que se realizarán.

  • Prueba 1 Si la silla de ruedas tiene dos ruedas delanteras, mida los ángulos de inclinación hacia adelante.
  • Prueba 2. Si la silla de ruedas tienedos ruedas traseras, mida los ángulos de inclinación hacia atrás. Además, si la silla de ruedas tiene dispositivos antivuelco traseros, realice las pruebas con estos.
  • Prueba 3. Pruebe la silla de ruedas lateralmente con la silla de ruedas en las configuraciones más pequeñas y estables para medir los ángulos de inclinación laterales.

Para todos los casos:

  • Si la silla de ruedas tiene ruedas bloqueables, realice las pruebas con las ruedas bloqueadas y desbloqueadas en las configuraciones más y menos estables.
  • Si la silla de ruedas tiene ruedas que no son bloqueables, realice las pruebas con las ruedas desbloqueadas en las configuraciones más y menos estables.

Importante: “Cuanto más alto es el ángulo de inclinación, más estable es la combinación de silla de ruedas y usuario”(Kirby & Dupuis, 1999).

Prueba 1: Estabilidad hacia adelante

a) Con ruedas bloqueadas

  1. Establezca los componentes de la silla de ruedas en la configuración de mayor o menor estabilidad para la estabilidad hacia adelante, y coloque el muñeco de prueba en la silla de ruedas.
  2. Coloque la silla de ruedas en la plataforma mirando hacia abajo (cuando la plataforma aumenta su inclinación).
  3. Bloquee las ruedas cuesta abajo (las ruedas que se encuentran en el extremo más bajo de la plataforma).
  4. Use correas o bloques de madera para evitar que la silla de ruedas ruede o se deslice, si es necesario, pero déjelos lo suficientemente sueltos para que la silla de ruedas pueda inclinarse libremente. En este caso, la rueda gira alrededor del punto de contacto entre la rueda trasera y la plataforma.

  1. Eleve la plataforma hasta que todas las ruedas cuesta arriba (las que se encuentran en el punto más alto de la plataforma) dejen de estar en contacto con la plataforma. El siguiente video muestra este paso.
  2. 6. Mida el ángulo entre el plano horizontal y el plano de prueba en grados. Este es el ángulo de inclinación o el valor de estabilidad ángulo de inclinación o el valor de estabilidad. Registre este valor.
  3. Baje el plano de prueba por completo.

Si realizó la prueba con la silla de ruedas en la configuración de mayor estabilidad, repita todos los pasos después de configurar la silla de ruedas en la configuración de menor estabilidad.

b) Con ruedas desbloqueadas

    1. Establezca los componentes de la silla de ruedas en la configuración de mayor o menor estabilidad para la estabilidad hacia adelante, y coloque el muñeco de prueba en la silla de ruedas.
    2. Coloque la silla de ruedas en la plataforma mirando hacia abajo (cuando la plataforma aumenta su inclinación).
    3. Use bloques de madera para evitar que la silla de ruedas ruede o se deslice. En este caso, la silla de ruedas gira al rededor del eje de la rueda trasera.

      1. Repita los pasos 5 a 7 en la Prueba 1 a)

Si realizó la prueba con la silla de ruedas en la configuración de mayor estabilidad, repita todos los pasos después de configurar la silla de ruedas en la configuración de menor estabilidad.

Prueba 2: Estabilidad hacia atrás

a) Con ruedas bloqueadas

      1. Coloque los componentes de la silla de ruedas en la configuración de menor o de mayor estabilidad para la estabilidad hacia atrás y coloque el muñeco de prueba en la silla de ruedas.
      2. Coloque la silla de ruedas en la plataforma mirando hacia arriba de la pendiente (cuando la plataforma aumenta su inclinación).
      3. Bloquee las ruedas cuesta abajo (las ruedas que se encuentran en el extremo más bajo de la plataforma).
      4. Use correas o bloques de madera para evitar que la silla de ruedas ruede o se deslice, si es necesario, pero déjelos lo suficientemente sueltos para que la silla de ruedas pueda inclinarse libremente. Si la silla de ruedas es demasiado grande o pesada, agregue una correa alrededor de la rueda para evitar que esta se deslice. Vea lasimágenes en el paso 4 en la Prueba 1 a).
      5. Eleve el plano de prueba hasta que las ruedas cuesta arriba (en el punto más alto de la plataforma) dejen de estar en contacto con el plano de prueba Vea elvideo en el paso 4 en la Prueba 1 a).
      6. Mida el ángulo entre el plano horizontal y el plano de prueba en grados. Este es el ángulo de inclinación o el valor de estabilidad ángulo de inclinación o el valor de estabilidad. Registre este valor.
      7. Baje el plano de prueba por completo.

Si realizó la prueba con la silla de ruedas en la configuración de mayor estabilidad, repita todos los pasos después de configurar la silla de ruedas en la configuración de menor estabilidad.

b) Con ruedas desbloqueadas

      1. Coloque los componentes de la silla de ruedas en la configuración menos estable para la estabilidad hacia atrás y coloque la silla de ruedas con el plano de prueba en horizontal.
      2. Coloque el muñeco de prueba en la silla de ruedas
      3. Repita los pasos 4 a 7 en la Prueba 2 a).

Si realizó la prueba con la silla de ruedas en la configuración menos estable, repita todos los pasos después de configurar la silla de ruedas en la configuración más estable.

c) Con dispositivos antivuelco

Para esta prueba, incline la silla de ruedas para que los dispositivos antivuelco entren en contacto con el avión de prueba.

      1. Ajuste las ruedas traseras en la posición más trasera posible según el fabricante.
      2. Establezca los componentes de la silla de ruedas en la configuración de menor o de mayor estabilidad para la estabilidad hacia atrás, y coloque la silla de ruedas con la plataforma.
      3. Establezca los dispositivos antivuelco en la configuración de menor o de mayor estabilidad especificada por el fabricante. Tenga en cuenta en que no debe ajustar los dispositivos antivuelco a una posición en la que no sean efectivos.
      4. Coloque el muñeco de prueba en la silla de ruedas
      5. Repita los pasos 4 a 7 en la Prueba 2 a).

Si realizó la prueba con la silla de ruedas en la configuración de mayor estabilidad, repita todos los pasos después de configurar la silla de ruedas en la configuración de menor estabilidad.

Prueba 3: Estabilidad lateral

1. Ajuste los componentes de la silla de ruedas en la configuración de menor o de mayor estabilidad para la estabilidad lateral, y coloque la silla de ruedas con el plano de prueba en horizontal.

2. Coloque el muñeco de prueba en la silla de ruedas.

3. Coloque la silla de ruedas en el lugar de prueba mirando a través de la pendiente cuando el plano de prueba aumente su inclinación.

4. Bloquee todas las ruedas bloqueables

5. Use correas o bloques de madera para evitar que la silla de ruedas ruede o se deslice.

6. Eleve el plano de prueba hasta que las ruedas cuesta arriba (en el punto más alto de la plataforma) dejen de estar en contacto con el plano de prueba. Si utilizó un pedazo  de papel para confirmar que las ruedas se elevaron, el papel debe deslizarse bajo la rueda trasera.

7. Mida el ángulo entre el plano horizontal y el plano de prueba en grados. Este es el ángulo de inclinación o el valor de estabilidad ángulo de inclinación o el valor de estabilidad. Registre este valor.

8. Baje el plano de prueba por completo.

Si realizó la prueba con la silla de ruedas en la configuración de mayor estabilidad, repita todos los pasos después de configurar la silla de ruedas en la configuración de menor estabilidad.

Referencias

Kirby, R. L., Ackroyd-Stolarz, S. A., Brown, M. G., Kirkland, S. A., & MacLeod, D. A. (1994). Wheelchair-related accidents caused by tips and falls among noninstitutionalized users of manually propelled wheelchairs in Nova Scotia. American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation, 73(5), 319–330. https://doi.org/10.1097/00002060-199409000-00004

Liu, H.-Y., Pearlman, J., Cooper, R., Hong, E.-K., Wang, H., Salatin, B., & Cooper, R. A. (2010). Evaluation of aluminum ultralight rigid wheelchairs versus other ultralight wheelchairs using ANSI/RESNA standards. Journal of Rehabilitation Research and Development, 47(5), 441–456. https://doi.org/10.1682/JRRD.2009.08.0137

Medicines and Healthcare Products Regulatory Agency. (2004). Guidance on the stability of wheelchairs. Department of Health. http://www.unece.org/fileadmin/DAM/trans/doc/2004/wp29grsg/GRSG-ig-access-03-10.pdf

Rentschler, A. J. (2002). Analysis of the ANSI/RESNA Wheelchair Standards: A Comparison Study of Five Different Types of Electric Powered Wheelchairs. http://pitt.summon.serialssolutions.com/2.0.0/link/0/eLvHCXMwdV1NawIxEB1aeintoaKl1irzB6zpJnGT3hZ1qRcR7H3J5oMKxUK1h9I_bxJXWcVeAzMkDzKTmczMA6DJM-mf2ARHqfbOTFDjRcSLlVpyraQWJSPMRNKIepHlgfnrZAjSz_8_M14Pp6GX-pIyuusYP5pXGv1Ffgc349o_dwMu7KoJf_sBIPjl0L-7MJstpgOPwCxDbxPtp_5Qy29cVMH9-hUzHB1oAjFU_P0G0dwbKBxXxCYbDJFkVDmJjDZLjfPAfGZNTem6BZ188j5664etFlXOpqhOk9zDrQqV7qtN7IgzD4DCak5l6TjnKXO8VEaVPqpynAzlUFrShuY5VW3oHi3vISxYkvKUiMfzYh24jvwnMenwBFfOXwrb3QHbiyhvASOGkvk

Thomas, L., Borisoff, J., & Sparrey, C. J. (2018). Manual wheelchair downhill stability: An analysis of factors affecting tip probability. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 15(1), 95–12. https://doi.org/10.1186/s12984-018-0450-3

Agradecimientos

Bill Ammer de Ammer Consulting por el apoyo y contribución para el desarollo de este artículo.

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